水下定位系統 USBL
產品型號： Ranger 2 USBL series
Ranger 2 USBL 不僅僅是聲學追蹤與定位系統，它可以成為動態定位系統的一部分，支援與各類海底感測器進行穩固的雙向數據通信以收集資料，能支援 AUV（自主水下載具）的指揮與控制，甚至可以釋放海床固定設施。
Ranger 2 USBL 還可以搭載於無人水面載具（USV），實現完整的遠端操作。海床測繪、離岸能源場地檢查，還是指揮 AUV 艦隊都難不倒它。
Micro-Ranger 2 USBL
- 適合科學研究與小型任務
- 便攜、單一箱裝，快速部署，初學者能輕鬆上手。輕巧、易攜帶，適合河流與沿海作業
- 與其他 Sonardyne USBL 系統可互相共用操作平台
- 整套系統裝入一個堅固的攜帶箱中，尺寸為 55 x 45 x 25 公分，重量約 12 公斤
Mini-Ranger 2 USBL
- 適合商業用戶與小型調查船、無人船
- 可配置於有人或無人操作，易於運輸，快速安裝與卸載
- 與其他 Sonardyne USBL 系統可互相共用操作平台
- HPT 3000 換能器尺寸為 17 x 17 x 30 公分，重量約 8 公斤。
Ranger 2 USBL
- 適合大型船隻、離岸作業、軍事用途
- 可配置於大型船隻與臨時安裝，全球範圍的長期使用最佳選擇
- 與其他 Sonardyne USBL 系統可互相共用操作平台
- HPT 5000 換能器尺寸為 20 x 20 x 40 公分，重量約 15 公斤。
Ranger 2 系列介紹
Micro-Ranger 2 USBL
小巧尺寸，無限可能
入門級水下追蹤與定位 USBL 系統，Micro-Ranger 2 採用世界一流的技術，是最精巧的水下追蹤系統。Micro-Ranger 2 能提升您的水下追蹤作業，提供專業級追蹤功能，適用於多種應用。
Micro-Ranger 2 可用於近岸和短距離作業，特別是河流、湖泊與沿海環境的應用。靠水地點或船隻上使用，包括 RHIB（硬殼充氣船）、小型測量船或無人載具。它的尺寸完美適合追蹤潛水員、小型 ROV（遙控載具）和 UUV（無人水下載具），或釋放錨定的設備。
最具物超所值的水下追蹤系統
Micro-Ranger 2 採用了與其他 Ranger USBL 系列相同的先進硬體與數位聲學技術，經過實地驗證，性能卓越，卻免除了高昂的成本與複雜操作。它的堅固又小巧的設計，特別適合淺水海岸及近岸水域，設計更是方便隨身攜帶。
Micro-Ranger 2 能在最遠 995 公尺的範圍內追蹤潛水員與自主水下載具。無論您是 USBL 技術的新手，還是經驗豐富的專業人士，都會發現Micro-Ranger 2簡單好學：完整的一體化解決方案，只需連接即可馬上開始作業。
設計便攜，專為便利而生
我們將所有設備整合到耐用的便攜箱中，除了筆電外，您不需要任何其他裝備。便攜箱尺寸小巧，方便隨身攜帶，甚至可以直接帶上飛機。內建電池可持續運行超過 10 小時，足夠支援全天候水上活動。便攜箱還能靠船舶或岸上等電力供應充電。
為什麼選擇 Micro-Ranger 2？
- 便利性強：一箱在手，設備您有
- 快速部署：迅速連接，馬上使用
- 易於操作：不需要額外訓練
- 兼容性高：與其他 Sonardyne USBL 系統可互相共用操作平台
- 輕巧堅固：適用於潛水員和小型船隻，不會干擾任務
Mini-Ranger 2
恰到好處的USBL系統
如果更大型且要求更精準的水下項目是您的目標，Mini-Ranger 2 會非常適合您。Mini-Ranger 2 擁有增加操作範圍的功能與更高的精準度，是在挑戰性環境與深水的測量首選。
Mini-Ranger 2 不僅能追蹤與定位，還能作為水下機器操作的通訊閘道。非常適合近岸作業，包括啞炮 (UXO) 調查、搜索與回收、結構檢查、場地特徵分析等多種任務。
無論是淺水還是深水，甚至高海拔環境，Mini-Ranger 2 能靈活應對各種水下作業，同時保持穩定性能。
功能概述
專為近岸作業打造的主力 USBL 系統，Mini-Ranger 2 可與水下機器進行追蹤、定位與通訊功能。開箱即用，操作範圍可達 995 公尺，可選購擴展套組延伸至 4,000 公尺，適用於淺水到中深水作業的 AUV、潛水員、ROV、拖魚(Towfish)、USV 或船隻。
在海洋科學與環境專案中，無論是進行環境調查、水產養殖、沿岸科學研究、研究船作業、感測器追蹤，或是離岸再生能源的場地調查與特徵分析，測量級的高精準度能發揮最大功效。
在海軍測試場域與軍事潛水任務中，Mini-Ranger 2 能同時追蹤多達十名潛水員，提升精準性與安全性。
不過，可不僅於追蹤——加裝機器人套件後，Mini-Ranger 2 可控制多達十台水下載具，同時進行通訊、指揮，大幅提升您的水下載具合作能力。
為什麼選擇 Mini-Ranger 2？
- 快速部署：適用於小型測量船、固定駁船及無人船隻
- 操作範圍：995 公尺，最高可延伸至 4,000 公尺（需出口許可）
- 系統精度：根據系統配置，達斜距的 0.2%-1.3%
- 可選機器軟體套件：支援 AUV 的指揮與控制功能
- 兼容多款 Sonardyne 6G 轉發器，包括 RT 6 聲學釋放器
- 簡單配置，操作方便：即使沒有聲學追蹤技術經驗也能輕鬆上手
Ranger 2 USBL
超越標準，追蹤一切
Ranger 2 是最完整的水下 USBL 系統，無論深度、船隻類型或作業需求，都能滿足您的水下操作需求。您可以追蹤拖魚、定位 ROV、動態定位船隻，甚至與 AUV 通訊——或者同時完成這些任務。
無限可能
Ranger 2 配有一系列令人印象深刻的功能，包括屢獲殊榮的第六代（6G）聲學硬體平台和 Sonardyne Wideband 2 數位訊號架構。它能為船隻的動態定位（DP）系統提供穩定且可重複的聲學位置參考，兼容 GE、Kongsberg、MT、Navis、Thrustmaster 和 Wärtsilä 等知名品牌的系統。
如果需求的增長與複雜性提升，可藉由附加軟體套件增加更多功能。例如，安裝 DP 套件即可結合慣性導航技術（DP-INS），進一步提升定位精度；升級機器人套件後，即可同時指揮多達 99 台 AUV，建構您的大型任務。
此外，Ranger 2 支援穩固的雙向數據傳輸功能，可控制我們的長效海底感測器並回收重要數據。
為什麼選擇 Ranger 2？
- 同時追蹤多個目標，最遠距離達 11 公里
- 兼容所有品牌的動態定位（DP）系統，例如 GE、Kongsberg、MT
- 精度極高：經全面最佳化後，達斜距的 0.04%
- 支援全球範圍內已部署的 Sonardyne 6G 硬體
- 可配置於無人船（USV）和臨時需要安裝的船隻
- 提供多項實用功能，標配即包含多項實用功能
- 支援附加套件，隨著作業需求與目標成長擴展功能
| 機型 | Micro-Ranger 2 USBL | Mini-Ranger 2 USBL | Ranger 2 USBL |
|---|---|---|---|
| 設計 (Design) | |||
| 目標 | 科學研究與小型任務 | 商業用戶與小型調查船、無人船 | 大型船隻、離岸作業、軍事用途 |
| 配置 | 便攜、單一箱裝，快速部署 | 可配置於有人或無人操作 | 可配置於大型船隻與臨時安裝 |
| 共同平台 | 與其他 Sonardyne USBL 系統可互相共用操作平台 | ||
| 機動性 | 輕巧、易攜帶，適合河流與沿海作業 | 易於運輸，快速安裝與卸載 | 適合全球範圍的長期使用 |
| 安裝對象 | 小型科學研究船或無人船 | 小型調查船、浮動平台、無人船 | 大型商船、研究船及多用途無人船 |
| 外觀尺寸 | 整套系統裝入一個堅固的攜帶箱中，尺寸為 55 x 45 x 25 公分，重量約 12 公斤 | HPT 3000 換能器尺寸為 17 x 17 x 30 公分，重量約 8 公斤 | HPT 5000 換能器尺寸為 20 x 20 x 40 公分，重量約 15 公斤 |
| 性能 (Performance) | |||
| 追蹤目標數量 | 最多可同時追蹤 10 個目標，採用輪詢追蹤方式 | 最多可同時追蹤 10 個目標，採用同時追蹤方式 | 最多可同時追蹤 99 個目標，採用同時追蹤方式 |
| 最大追蹤範圍 | 995 米 | 995 米（可擴展至 4,000 米） | 11,000 米 |
| 定位更新率 | 3 Hz | 3 Hz | 1 Hz |
| 系統精度 | 5% LOS 距離系統精度 | 0.2%–1.3% LOS 距離精度 | 0.04% LOS 距離精度 |
| 附加功能 | 支援內建傾角補償 | 支援外部和內部 MRU，提供更高精度 | 支援工業標準 DP 通訊與聲學輔助 INS |
| 聲學特性 (Acoustics) | |||
| 工作頻率 | 中頻 (20–34 kHz) | 中頻 (20–34 kHz) | 中頻 (20–34 kHz) 或低中頻 (14–19.5 kHz) |
| 技術標準 | Sonardyne Wideband 2 技術，提供可靠的性能 | ||
| 數據交換 | 支援 Sonardyne Messaging Service，數據交換速率最高可達 9,000 bps | ||
| 覆蓋範圍 | 全向覆蓋，適合廣域追蹤 | ||
| 追蹤方式 | 使用 Ultra-Short BaseLine (USBL) 定位技術，透過測量船載換能器與目標上聲學應答器之間的距離和方位來計算水下目標的位置。此技術的主要優點是無需在水中部署其他聲學設備即可開始水下作業。 | ||
| 快速選擇指南 | |||
| Micro-Ranger 2 USBL | 適合需要輕便、簡單部署的用戶，專注於小型任務。 | ||
| Mini-Ranger 2 USBL | 更高精度和功能的選擇，適合中型團隊和多目標作業。 | ||
| Ranger 2 USBL | 高性能旗艦型號，滿足深水及高需求任務的所有要求。 | ||
| 如何選擇？ | Micro-Ranger 2 USBL | Mini-Ranger 2 USBL | Ranger 2 USBL |
|---|---|---|---|
| 適用範圍 | 適合科學研究團隊、初學者及小型團隊，用於近岸和短距離作業，特別是河流、湖泊與沿海環境的應用。 | 適合中型商業用戶和專業團隊，執行中深度的環境調查、施工監測及管線鋪設，能同時處理多目標追蹤需求。 | 適合高需求商業與軍事應用，用於深水調查、大型結構安裝與長距離管線鋪設，支援多目標精確追蹤及複雜場景操作。 |
| 適用不同的工作範疇 | 適合近岸及淺水施工，如河道測繪（橋樑基礎調查）、短距離管線佈放（近岸電纜）及小型物體定位（失事打撈）。 | 適合淺水域到中深度施工，如港灣調查（基礎設施地形掃測）、中型管線佈放（輸油管、天然氣管線）及中型沉船打撈（船隻設備回收）。 | 適合淺水域到深水和大型施工，如深海地形掃測（資源調查）、長距離管線鋪設（石油和天然氣）、深水救援（大型沉船打撈或高價值設備回收）。 |
| 安裝方法 | 便攜式即用型設計：所有設備包含在單一箱中，無需專業人員即可快速安裝至小型船隻或無人船上；10 分鐘內完成配置並開始作業。 | 模組化安裝：適用於多種應用場景，硬件易於攜帶且安裝簡單，可快速固定於小型調查船或無人船，並支援靈活配置需求。 | 專業級配置：支持永久性或臨時安裝，適用於大型船隻與離岸平台；需要經驗豐富的技術團隊進行初次設置，之後可輕鬆調整與操作。 |
| 量測精確度 | 提供 5% FOS 距離系統精度，滿足一般施工和短距離任務需求。 | 提供 0.2%–1.3% FOS 距離系統精度，可使用內部或外部 MRU 增強精度，適合需要高效和精準操作的任務。 | 提供 0.04% FOS 距離系統精度，滿足高精度深水作業需求，支持多目標結構及複雜場景的精準追蹤。 |
